تعدد ابعاد جرم و پیچیدگی پدیده مجرمانه و رفتارهای انسانی و تبیین علل و عوامل رفتارهای مجرمانه مستلزم بهره گیری از علوم و دانش های متنوع انسانی مانند روان شناسی، جامعه شناسی، زیست شناسی، انسان شناسی، پزشکی و روان پزشکی، و ... است. بدیهی است که یافته­های هر یک از این علوم به تنهایی برای تبیین رفتار مجرمانه کافی نیست، بلکه تعامل و ترکیب علوم با یکدیگر امکان بررسی پدیده های مجرمانه را از ابعاد مختلف میسر می­سازد. علوم مذکور نه تنها در مواجهه با جرم، بلکه در چگونگی واکنش نسبت به پدیده جنایی، منجمله تعیین میزان و نوع کیفر، واکنش­های اجتماعی، و حتی قانونگذاری و نگرش های نظام عدالت قضایی موثر است. 

بررسی عوامل روان شناختی، زیستی و زیست- شیمیایی جرم به معنی نفی عوامل اجتماعی و محیطی جرم نیست. بدیهی است که عوامل اقتصادی، اشتغال و بیکاری، فقر، تبعیض های اجتماعی و عوامل خانوادگی و تربیتی نیز تاثیر خود را بر ارتکاب جرم می گذارند. بررسی عوامل ارتکاب جرم علاوه بر این که افق دید انسان را نسبت به پدیده جنایی توسعه می دهد، برای جرم شناسان این امکان را فراهم می کند تا به شیوه های موثرتری در پیشگیری از جرم دست یابند.

از دیگر مواردی که توجه به آن سودمند است، ماهیت روان شناسی است. از آنجا که روانشناسی با ذهن، فکر و احساسات درونی انسان سروکار دارد، اثبات نظریه­ها و فرایندهای رفتاری و ذهنی ارائه شده توسط روان شناسان و روان کاوان بسیار مشکل و گاها قابل تشکیک است، مانند ضمیر خودآگاه و ناخودآگاه، شخصیت، ساختار آن و عوامل موثر بر شکل گیری و تحولات شخصیت، اگرچه در بسیاری موارد در قالب رفتار تظاهرات بیرونی داشته و قابل مشاهده است، می­توان برای چنین پدیده­هایی تبیین ها و توجیهات متفاوتی ارائه کرد. اثبات اموری که تحت پوشش علوم انسانی قرار دارند، به دلیل تجربه ناپذیری در اثبات با مشکلاتی مواجه هستند، این امر در روان شناسی که موضوع اصلی آن روان انسان می­باشد با مشکلات بیشتری مواجه است. البته شیوه­های مطالعاتی، فنون و ابزار موجود برای مطالعه موضوعات روان شناسی تا حدود زیادی نقیصه مزبور را رفع نموده­اند. آزمایشات و تست های روانی و شخصیتی، پرسشنامه­های تحلیل شخصیت، آزمایشات تعیین کننده ویژگی های رفتار در افراد مختلف به کمک این شاخه علمی می آیند، لیکن در هر حال ماهیت این علم تفسیر بردار است و پتانسیل تحلیل ها و تفسیرهای متفاوت را دارد.

از زمانی که به درخواست دانشجویان کارشناسی ارشد رشته حقوق جزا و جرم شناسی دانشکده حقوق دانشگاه شهید بهشتی کلاس های روان شناسی جنایی را تشکیل دادیم همواره با کمبود منابع مرتبط فارسی و یا قدمت مطالب موجود مواجه بودیم، بدین سان برای مطالعات تفصیلی و انجام تحقیقات و ارائه سمینارهای کلاسی با مشکلاتی مواجه شدیم. از طرف دیگر، ایجاد ارتباط علمی و منطقی بین حقوق، جرم شناسی و روان شناسی، تعامل یافته های هر یک از علوم مذکور و تاثیرات متقابل آنها بر یکدیگر، هم چنین  توجه مجامع بین المللی به مجموعه عوامل روان شناختی جرم، مسئولیت کیفری و واکنش نسبت به جرم در جهت مقابله اصولی تر با فعالیت­های بزهکارانه، ضرورت نگارش منبعی به روز و مطابق با سر فصل های درسی را هر چه بیشتر نمایان می سازد.

معهذا، تالیف کتاب به دلیل عدم وجود مطالعات میدانی و منابع اصیل و معتبر در ایران مولف را بر آن داشت تا به منابع موجود در کشورهایی که در این رابطه به مطالعات تفصیلی پرداخته اند مراجعه نماید تا از موضوعات روز در خصوص کاربرد روان شناسی در علوم جنایی استفاده کند. بدیهی است که تحقیقات مذکور در عین روزآمد بودن بنا بر ویژگی های خاص آن جوامع نگاشته شده و از جهت تطبیق با ویژگی های جامعه ایران دارای نواقصی می باشد؛ معهذا تلاش شد تا پس از نگارش مبانی نظری علم روان شناسی جنایی، در حوزه علوم روان شناسی جنایی  کاربردی موضوعاتی انتخاب و به رشته تحریر درآید که با خصایص نظام حقوقی ایران نیز منطبق باشد. بدین ترتیب مولف در صدد بر آمد تا با مراجعه مستقیم به منابع موجود در کشورهای خارجی منابع غنی تر را مورد بهره وری قرار داده و مجموعه ای از موضوعات مهم­تر را انتخاب و پس از برگردان به زبان فارسی به تالیف درآورد. لازم به ذکر است که مولف به جهت آن که منابع موجود به زبان فارسی عمدتا ترجمه کتب و مقالات از زبان اصلی هستند، از آنان در متن کمتر استفاده نموده، لیکن برای تسهیل کار دانشجویانی که قادر به مراجعه به منابع به زبان اصلی نیستند، کتاب شناسی فارسی را در انتهای کتاب پیوست نموده است.